我们经常留意到一些安全光栅会带有EDM功能，那这里EDM是什么意思呢？有什么作用呢？
EDM的全称是External Device Monitor，即外部设备监控，这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备，如继电器、接触器等。
一旦外部继电器出现故障，比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态，触点表面金属层氧化所导致的触点粘连，就不能及时的切断电路，在危险发生时无法起到保护的作用，所以需要对它们监控。
那么具体是怎么实现的呢？
使用EDM接线图
当光栅正常工作时，且光路无遮挡的时候，PNP型OSSD输出高电平时，继电器常闭触点打开，此时EDM输入端的电压为0V，与光栅的输出信号相反。NPN型OSSD输出高低平时，继电器常闭触点打开，此时EDM输入端的电压为24V，与光栅的输出信号相反。
PNP型
NPN型
当光栅正常工作时，且光路无遮挡的时候，PNP型OSSD输出低电平时，继电器常闭触点打开，此时EDM输入端的电压为24V，也与光栅的输出信号相反。NPN型OSSD输出高平时，继电器常闭触点打开，此时EDM输入端的电压为0V，也与光栅的输出信号相反。
PNP型
但是当继电器的触点动作不良时，虽然光栅的OSSD输出为低电平（NPN为高电平），但常闭触点无法闭合，此时EDM输入端的电压为0V（NPN为24V)，与光栅的OSSD输出信号相同，此时检测出继电器触点故障，并触发光栅报错，使设备停机，直到故障被排除。
