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安全光栅的安装也有大学问！
时间：2020-07-20
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安全光栅想必大家都很熟悉，在我们的安全防护装置里它也是一个使用率极高的安全元件，我们看到它的时候是否就代表着这个设备的安全防护是OK的呢？下面我们直接进入主题,能不能有效的起到防护效果：有的人估计会想——光栅离运动机构距离那么近，我触碰到安全光栅的时候机器能无时间间隙的立马停下吗？如果不能的话手也是会有很高的受伤概率啊！真是太聪明了，我们人遇到事情都需要反应的时间，当然机器它也需要反应和判断的时间啊，那它的这个反应时间越长我手侵入到危险区域的距离就越大，手就极易受伤啊！显然刚才那个问题的答案已经显而易见了。
那光栅安装的距离应该如何才算合理呢？我们在这里引入一个最小安全距离（S）的概念——通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进入危险区所必须的安全防护装置和危险区之间的距离。那最小安全距离如何计算呢？请看下面公式：
S=K*T+C
式中：K——人体或人体部门接近速度导出的数据，单位：mm/s；
T——全系统停机时间，由光栅的反应时间和运动机器停止运动的反应时间两部分组成，单位：s；
C——侵入距离，人体或人体部位在安全装置致动之前侵入危险区域的距离，单位：mm；
那这里问题又来了，要计算出S，我得必须有K、T、C三个值才行啊，这三个要怎么来呢？
K：对于人体手部的接近速度一般取2000mm/s，人体的接近速度一般取1600mm/s；
T：这个数值必须要向设备的供应商和安全光栅的供应商索取，他们设计的时间是多少；
C：这里有一个计算公式，也是涉及到安全光栅的侦测能力，
C=8*（d-14），d表示光栅的检测能力，这个需要供应商提供；
这样，我们的最小安全距离就可以算出来了，下面我们用一个例子来简单计算说明一下。某个机器的停机时间为60ms，机器上装有一个安全光栅，其探测能力为14mm，响应时间30ms，为防止人手部进入，请问光栅离危险区的最小安全是多少？
S=K*T+C=2000*（0.03+0.06）+8*（14-14）=180mm
