光电传感器的技术与工作原理是什么？

光电传感器的技术与工作原理

距离测量是基于三角测量原理。激光束打在物体上形成一个小点，传感器（光电二极管阵列）的接收器对该点的位置进行探测。入射角随距离而变化，因而激光点在接收器上的位置也相应变化。光电二极管阵列由集成微控制器读取。控制器根据光电二极管阵列上的光分布精确地计算角度，然后据此计算出与目标物之间的距离。此距离值可通过串口发送，也可转换为与距离成正比的输出电流。微处理器确保获得很高的线性度和测量精度。光电二极管阵列与微控制器相结合，抑制了干扰性反射，从而提供了临界表面的可靠数据。

传感器通过调节内部灵敏度来适应不同的颜色，从而使其不受物体颜色的影响。如果在测量范围内没有物体，或者如果所接收到的光不足以准确地探测物体（例如，如果传感器脏了），则将触发一个数字输出。分辨率和精度可能会随着距离的变化而变化。对于相同的距离变化Δd，在靠近传感器处，它使角α1发生较大的变化；而在远离传感器处，则使角α2发生较小的变化（见图）。这种非线性行为可以用微控制器进行校正，从而使输出信号与距离保持线性关系。