安全光幕传感器是一种特殊的光电传感器，是一种能够感知和接收光信号变化的电子装置。又称安全栅、光电保护器等。
光幕一侧等间距设置多个红外发射管，另一侧对应同一布置中设置的相同数量的红外接收管。每个红外发射管对应一个相应的红外接收管，安装在同一条线上。当红外发射管与红外接收管之间同一直线无障碍物时，红外发射管的调制信号可顺利到达红外接收管。
红外接收管接收调制信号后，相应的内部电路输出低频。遇到障碍物时，红外发射管的调制信号无法顺利到达红外接收管，红外接收管无法接收调制信号，相应的内部电路输出很高。当光幕中没有物体时，红外发射管发出的所有调制信号都能顺利到达对方对应的红外接收管，使所有内部电路输出低频电。这样，就可以通过分析内部电路的状态来检测目标的存在。
理论上，共有215个红外发射和接收通道。考虑到光幕的实际高度和上下通道之间的距离，一般不超过48个。
安全光幕分为线性扫描模式和交叉扫描模式。在线性扫描模式下，MCU每次向发射机和接收机发送相同的路径选择信号，即第一信道发送第一信道接收，第二信道发送第二信道。接收方式为15至15，16至16。
每次以不同的交叉扫描方式向接收器发送信号。第一信道发射、第二信道接收、第二信道发射、第一信道接收、第十五信道发射、第十六信道发射、第十五信道接收。相比之下，交叉扫描模式更准确地测量物体的高度，检测区域中心1/3的精度最高。最小检测高度可降低到线性扫描模式的2/3。但考虑到实际需要，一般采用线性扫描安全光幕。
